Smooth as slime (robot)

DIR - 2012

Polž — Wed, 28 Mar 2012 07:06:16 GMT

Na Fakulteti za Elektrotehniko se spet dogajajo Dnevi industrijske robotike. Vsem, ki vas roboti zanimajo, močno priporočam obisk.

Obisk priporočam tudi vsem sladkosnednim. Roboti pod nadzorom študentov namreč v avli pečejo palačinke.

Dnevi Industrijske Robotike 2011

Polž — Mon, 21 Mar 2011 06:25:42 GMT

Spet so tu Dnevi Industrijske robotike. Vsi, ki vas zanimajo roboti, ne glede na starost, ste vabljeni na Fakulteto za Elektrotehniko, kjer je kar nekaj robotov razstavljenih v avli.

Če bi se robote radi naučili uporabljati, se lahko še vedno prijavite in se potem udeležite delavnic, na katerih boste spoznali različne aplikacije (načine uporabe) raznolikih robotov. Organizirana bo tudi ekskurzija v Gorenje.

robomara

Polž — Mon, 28 Feb 2011 14:14:58 GMT

Japonci so izvedli prvi robotski maraton. Očitno relativno mlade ekipe so se, upajmo, precej zabavale. Cilj je bil izdelati čim bolj zanesljivega hodečega robota - baje so bili zato vsi bolj počasni.

Več videov in slikic dobite tukaj.

Doma narejeno prepoznavanje prometnih znakov

Polž — Wed, 18 Aug 2010 09:03:02 GMT

23-letni Izraelec z nadimkom Shmendrik213 je izdelal robota, ki zna prepoznavati prometne znake in se ravnati po pravilih. Del "pameti" je sprogramiral v VHDL in jo spravil v FPGA podjetja Altera, del pa je spisal v VB.Net.

Me zanima, kdaj bodo podobne stvari začeli izdelovati naši študentje.

Vislab Challenge - start

Polž — Mon, 19 Jul 2010 23:00:58 GMT

Danes naj bi ob 12:00 v Milanu z dobrim tednom zamude štartali električni vozili, ki se bosta avtonomno peljali od Milana do Šanghaja. Podvig se imenuje Vislabov medcelinski avtonomni izziv. Zaradi tolstoritih politikov se bosta morali vozili najprej zapeljati še v rim, kjer ju bo blagoslovil še minister za zunanje zadeve.

Na žalost še vedno ni znano, ali bosta vozili prečkali tudi Slovenijo. Upajmo, da bodo zemljevid poti objavili v kratkem.

Kvadrokopterji

Polž — Mon, 31 May 2010 16:47:34 GMT

Daniel Mellinger, strojnik, se na univerzi v Pensilvaniji ukvarja s štirikopterji. Ta vrsta letal je precej privlačna, saj lahko nosi precejšnje breme, pri primerno zaščitenih rotorjih pa lahko letajo tudi po zaprtih prostorih.

Sedaj znajo štirikopterji izvajati akrobacije, kot je letanje skozi okna in pristajanje na strmih površinah. Bolj nazorno je to prikazano na filmu:

Shapeways

Polž — Sun, 23 May 2010 11:34:49 GMT

Nakupovanje je lahko dveh vrst. Nakupovanje prve vrste izvajamo, ko gremo v trgovino, ne da bi vedeli, kaj hočemo. Tovrstno nakupovanje je najbolj prijetno, če ga izvajamo v nakupovalnih centrih, kjer sta izbira in razpon cen velika, ali pa na smetišču, kjer je izbira prav tako ogromna, cene pa neprimerno nižje.

Nakupovanje druge vrste izvajamo, kadar vemo točno, kaj bi radi, a ne vemo, kje to dobiti. Obisk trgovine ali nakupovalnega centra se v tem primeru spremeni v mučno odisejado, ki se po prehodenih kilometrih prodajnih polic pogosto konča z neuspehom.

Kadar vemo točno, kaj hočemo, se sedaj lahko tovrstnemu nakupovanju pogosto izognemo. V zadnjih letih se je hitra izdelava prototipov razvila tako daleč, da lahko strojno izdelamo praktično karkoli.

Pri podjetju shapeways prodajajo usluge 3D tiskanja v različnih plastičnih materialih. Kupec jim pošlje 3D model tega, kar bi rad imel, oni pa mu to pošljejo nazaj. Cena modela je odvisna od velikosti modela in od uporabljenega materiala. Pri večini materialov je cena podana na kubični centimeter materiala in sega nekje od $1 do $3 za kubični cm, pri materialih, kot sta steklo in kovina, pa je cena nekje do $10/cm2, čemur je treba dodati še "zagonske stroške", ki so pri steklu okrog $15 in pri kovini okrog $5.

Seveda Shapeways niso edini ponudniki tovrstnih storitev, celo pri nas najdemo podjetja, ki se ukvarjajo s tovrstnimi storitvami, so pa pri Shapeways zaenkrat edini, pri katerih sem cene materialov lahko brez težav našel na njihovi domači strani, ne da bi jim moral prej poslati svoj model.

Poleg tega pri shapeways ponujajo tudi nakup izdelkov, ki vam jih naredijo po meri ali ki so jih naredili ostali uporabniki. Med bolj zmagovitimi je vsekakor vrtni palček z vašim obrazom, pa tudi senčila s poljubnim napisom in prosojni 3D reliefi niso slaba ideja.

Še par filmčkov o procesih izdelave predmetov z različnimi materiali:

Reprap, makerbot

Polž — Sun, 23 May 2010 10:43:28 GMT

Nekoč bomo ljudje naredili robota, ki bo znal sestaviti svojega enakega brata ali dva. Poleg tega bo takšen robot znal izdelati tudi kaj drugega, kar nam pride prav. Proizvodne zmožnosti bodo rasle eksponentno in hitro se bomo znašli v družbi, kjer bo vsaka želja izpolnjena takoj, ko bo dovolj točno izražena.

Prvi korak na poti k tej utopiji je bil storjen z izdelavo reprapa, robota, ki zna z iztiskanjem plastike izdelati vse svoje plastične dele. Za izdelavo svoje kopije še vedno potrebuje človeško pomoč; ljudje moramo tudi priskrbeti ležaje, navojne palice, motorje in elektroniko. Večino delov, ki jih reprap ne zna izdelati, je mogoče dobiti v malo bolje založeni trgovini. Ko je sestavljen, lahko reprap uporabimo za izdelavo praktično česarkoli.

Da bi izdelali svoj prvi reprap, si lahko pomagamo z repstrapom - se pravi robotom, ki je sestavljen iz vnaprej izdelanih kosov in ki lahko iz plastike izdela nadaljnje dele reprapa. Repstrap si lahko naredimo sami, lahko pa ga kupimo - verjetno najpopularnejše podjetje, ki takšne robote prodaja, je makerbot, kjer lahko kupimo cupcake, majhen 3D tiskalnik za približno $950.

Za malo boljšo in obširnejšo predstavitev si lahko ogledate tole predavanje za Google.

Avtomatsko parkiranje

Polž — Sun, 16 May 2010 10:09:00 GMT

Raziskovalci z Univerze v Stanfordu so razvili sistem, ki omogoča paralelno parkiranje z zdrsom. Stvar je posebej impresivna zato, ker se računalniški sistem, ki nadzira avtomobil, sam odloča, na kakšen način bo avto vozil - ali bo uporabil fizikalni model, ki dobro opisuje avtomobil, ko se vozi po navadni cesti, ali pa uporabi naučen postopek za zdrsevanje. Prehod med obema načinoma delovanja je samodejen in gladek, rezultati impresivni - napaka pri parkiranju je le okrog 60cm.

Brez voznika od Rima do Šanghaja

Polž — Sun, 16 May 2010 10:05:00 GMT

Pri italijanskem podjetju Vislab, ki so ga ustvarili raziskovalci z Univerze v Parmi opremljajo avtonomna vozila. Njihova vozila so že dolga leta sposobna samodejno voziti po avtocestah. V zadnjem času so prišli že tako daleč, da si vsaj enega od svojih avtomobilov upajo spustiti tudi v mestni promet.

To poletje, med 10. julijem in 10. avgustom bodo izvedli veličasten poizkus - dve vozili bodo spustili na pot od Milana do Šanghaja. Sodeč po slikah na njihovi domači strani se bodo naši mali državici izognili, ampak če ne, bo konvoj dveh vozil in štirih tovornjakov s spremljevalno ekipo in opremo vsekakor vreden ogleda.

V filmčku spodaj si lahko ogledate njihovo zadnje avtonomno vozilo, BRAiVE.